当起重机陷入泥坑或在凹凸路面上行驶困难时，可采取下述方法：

　　1、挂上轮间和轴间差速锁，分动箱挂入非公路档。

　　2、把变速器手动降到低速档，否则会缩短起重机的寿命;

　　3、使发动机在能发挥较大扭矩的转速附近运转。

　　4、采取上述方法仍不能驶离时，应牵引或在车轮下垫入木材、铁板等刚性物。